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计步器最初是由意大利的伦纳德·达芬奇构想出来的。由于当时技术水平有限，直到1667年，150年后才真正制作出来。早期的计步器相当简陋和机械。

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机械计步器的原理很简单，就像钟摆一样。当人们走路时，计步器里的钟摆会跟着一起摆动。人走路时，钟摆会动。金属摆摆动时，会与金属电极接触产生电，从而记录下若干步。

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陀螺仪还可以判断用户是走路还是骑自行车。相比行走，人体的姿态更加稳定，重心偏移很小，陀螺仪采集的角度变化也很小。

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当我们拿着手机走路时，每一步都经历着过山车般的加速度变化。抬腿第一步的时候，加速度最大。我们把它放在一个坐标轴上，加速度的变化看起来像是cos波形。在两个峰之间，可以认为是一个台阶。

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